4月19日7点30分,全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。20支人形机器人赛队将完结21.0975公里的路程。现在竞赛结果现已出炉:“天工Ultra”以2时40分42秒的成果冲线,夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。
机器人赛队连续动身(中新社记者贾天勇摄)
记者在参赛名单上看到,此次有多个诞生在北京的人形机器人将踏上赛道。“天工”是最早确认参赛的选手。预备过程中,“天工”做了不少预备,首要便是要跑得快。今日,也是最早开跑的。
此次上场的“天工”选用了身高在1.8米左右的天工Ultra版别,步幅更大。一起,机器人身上没有配灵活手等,这主要是考虑到对其本体结构进行减重,轻装上阵;它的腿部规划也可削减与地上高频轰动冲击的影响,进步长期运转的稳定性;针对电池散热的难题,关节采用了风冷散热等技能。
机器人赛队连续动身(中新社记者贾天勇摄)
聚集了很多“95后”“00后”研制人员的松延动力公司方案派出两支部队参赛。该公司研制的机器人N2个子不高、只要1.2米,被称为“小朋友”。但实际上,这也可能是它的一个优势。
“竞赛时可能会呈现横风,那对小个子影响就比较小。” 松延动力所组成的“旋风小子”队算法工程师覃帮羽介绍,为了处理腿短的问题,工程师们做了一些改善,经过算法和硬件的优化,进步步频和稳定性。这款机器人最高奔驰速度是3米/秒(时速10.8公里),考虑到长距离耐久性,它不会以最高速度奔驰,方案是依照不低于2米/秒的速度。
(来历:央视新闻)
此前测验中,一些机器人开端依据前期练习发现的问题及时调整优化。比方,旋风小子队为了处理跑步过程中对脚部磨损的影响,特意穿上了鞋;针对螺丝可能在跑步中松掉的问题,随跑人员会在补给点及时拧紧,确保稳定性。
与此前一些人形机器人完结短距离行走、奔驰不同,半程马拉松对每支赛队来说都是一次极限应战,检测的是机器人多学科技能交融。比方,长期奔驰,动力电池能不能扛得住?关节的耐热性怎么?跑的过程中,通讯保证怎么?
(来历:北京日报)
曩昔,人形机器人往往是在实验室等室内环境;而此次,迎候它们的将是实在的环境,会有地上的应战,也可能会遇到各种气候的应战,还会遇到道路上不同通讯信号的搅扰,更有和人交错互动的应战。对机器人来说,耐用性、可靠性是最基本的功能。此次竞赛恰恰是对人形机器人这些功能的测验验证。
那么,在室外实在的场景下,身高1.2米的机器人,能否跑赢身高1.8米的机器人吗?
现在,此次竞赛结果现已出炉:“天工Ultra”以2时40分42秒的成果冲线,夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。
极目新闻归纳我国新闻网、北京日报、央视新闻
(来历:极目新闻)
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2023年7月,47岁的广东女子金芳(Fang Jin)前往美国加州与当地52岁男性网友碰头,一起游览后失踪,两人遗体后被警方发现。
广东赴美失联女子与同行者合影。
据美国加州圣地亚哥县法医办公室出具的尸检成果,未发现任何谋杀痕迹,但两人的逝世原因现在仍未承认。法医办公室称,因为查询仍在进行中,尸检陈述应警方要求被封存了数月,直到日前总算被揭露。
尸检成果发布后,美国法医病理学家朱迪·梅利内克揭露表明,“尸检成果表明,这些遗体现已明显地白骨化了,而死因不明并不意味着咱们不知道发生了什么。它仅仅意味着,因为尸身腐朽和尸检距离,证据正在分裂。”
梅利内克剖析称,当地极点的沙漠条件或许是导致他们逝世的原因之一。“他们终究一次被人看到的地址是在加州最大的州立公园——安沙波利哥沙漠州立公园,其时气温最高到达117华氏度(约47.2摄氏度)。假如他们其时被困在沙漠中,很有或许因脱水而逝世。”
此前报导:
红星新闻此前曾报导,47岁的广东女子金芳,2023年7月14日从我国飞往洛杉矶,与网上结识数月的美国52岁男网友约翰·菲特派崔克碰头。7月22日,金芳与家人的联络忽然中止,电话打不通,交际媒体也不再更新,7月25日完全失联。
美国警方证明,2023年7月14日,我国广东女子金芳从我国飞往加利福尼亚州的洛杉矶市。她终究一次经过手机与朋友取得联系的时刻是7月22日,原本计划在莫龙戈盆地的一处地址野营,但终究下落不明。同行者52岁的美国男人约翰·菲特派崔克相同被报失踪。
同年9月,菲特派崔克的遗体在安沙波利哥沙漠州立公园被发现。菲特派崔克终究一次被看届时驾驭的蓝色丰田车,也在邻近被找到。本次发布的尸检陈述也显现,蓝色丰田车被发现时受损并失掉驾驭功用。
同年10月,警方又在安沙波利哥沙漠发现了更多人类遗骸。美国加州圣地亚哥警方在同年12月出具的一份逝世证明显现,警方终究承认,此前在安沙波利哥沙漠发现的是金芳的遗骸。
失联女子金芳的女儿林女士曾在2023年向记者证明,金芳并非网传有意留美不归,她原本现已订好了回国的机票。与该案有关的律师施密特曾泄漏,金芳有两个女儿,一个在读大学,另一个只要七岁。美国加州圣贝纳迪诺警局公共事务部警官玛拉·罗德里格斯此前也向记者证明,与金芳一起失联的男人曾被她雇用为导游。
此前报导:47岁我国女子赴美见男网友失踪3个月,疑似女子遗骸在沙漠被发现
来历:南方都市报记者杨苓妍、红星新闻此前报导
我国广东女子赴美国见网友失联案子有新进展。12月12日,记者得悉,加州圣地亚哥县法医办公室日前发布了二人的尸检陈述,成果显现“未发现任何谋杀痕迹”,但逝世原因仍未承认。2023年7月,47岁的广东女子...