从跳舞卷到长距离跑，机器人跑马拉松“名局面”频出

liukang20242个月前 (04-30)吃瓜入口881

“我们关于机器人马拉松的情绪，并不是说我一定要跑彻底程，就把它作为是一个秀场，或许是一个线下测验、了解自己技能和耐力的时机。”

文 | 陈婧瑄徐晴

修正 | Yang

运营 | 泡芙

情况百出的机器人

这可能是人类历史上最具科幻感的一个画面。

4月19日，上午7:30，温度12摄氏度，在北京亦庄南海子公园的半程马拉松竞赛起点，发令枪打响，几千位人类选手逐步动身，整整14分钟后，才看到部队的结尾。他们边跑边向左手边张望，似乎被什么东西招引了视野，拿出手机频频点击拍照键。

宽广的路途被一分为二。在左面的赛道，跟人类一同动身参与竞赛的，居然是22个钢筋铁骨的机器人。跟人类不同的是，他们不是一同跑出来，而是排好了次第，一个一个走出来。几分钟后，观众们就理解了如此组织的目的——避免产生磕碰。

最早进场的机器人是天工Ultra，它身高185cm，通体乌黑，刚一动身，就表现出了稀有的稳健，两只手快速地在身侧挥舞，三个工作人员像警卫相同在它的左右后方跟着，很快跑出了观众的视野之外。

▲ 天工跑起来显得很稳健。图 /视觉我国

紧随在它死后的，是一个身材矮小的机器人，叫小顽童，它的跑姿比天工Ultra更挨近人类，动起来，有种小学生的萌感。相同的，两个工作人员经过它后脖子上的链条提溜着它，跑出去100多米才甩手让小顽童自己跑。

工作便是从这之后开端有点不对的。

接下来呈现的机器人们，一个个“八仙过海，各显神通”。最矮的来自北京科技工作大学的“小伟人”，身高75cm，才到成年人大腿，走5步怕是能赶上大机器人一步，观众们说，“刚出世就来打工了”。

服装千奇百怪。天工Ultra上半身穿了公司的文化衫，上面写着它所属的“北京机器人立异中心”。它和小顽童都穿了专业跑鞋，这还算正常。在它们之后，清华通班队带来的机器人“夸父”，膝盖上戴着护膝，在装备上看齐人类。还有一位机器人戴着黑色宽檐遮阳帽呈现，让观众疑问，机器人需求防晒吗？

速度和跑姿也彻底不同。有的能够说是跑，有的则像T台走秀。一个身穿黑卫衣卫裤、全身都包裹在衣服里的机器人只能说是“蹭”，工作人员时而陪着他一同贴着护栏挪步，时而又一动不动。网友辣评，精神状态宛如职场上摆烂的自己。工作人员都走困了，连打了几个呵欠。

长相上也是各有千秋。要么有头有脸，要么有头无脸。有的大腿粗大健壮，关节显着，也有腿仅仅一根细棍，脚步生硬。摆不摆臂也影响不大，看起来很忙的机器人，实践上半天才走出去半米，小伟人一边走路一边挥着小手暗示，像小学生放学，又像领导观察。

▲ 小伟人机器人，全场最萌，一边走路一边还礼。图 /每日人物摄

事实上，在起点，输赢就现已分出来了。

宇树出产的机器人还没动身就躺在了地上，工作人员蹲下身一通“劝说”才站起来，由于不辨方向，机器人以Z字形行走，后来又摔了一回；那个年少体机器人走着走着，一个不留心，脚被路面细微的缝绊倒，头朝地栽下去。来自智瞰深鉴科技公司的美人机器人幻幻，藏着一刀切，面庞精美，还没走出起跑点，先是滑跪，然后一屁股坐在地上，腿被摔断。黑卫衣卫裤的机器人相同崎岖，跌倒后，几个工作人员围着它，似乎几个医师专家正在会诊和抢救。

▲ 美人机器人幻幻，走出起跑线没多久就摔了。图 /每日人物摄

一个机器人长相极端拉风酷炫，装备四个电扇，一个正方形底座，身体似乎高达，多以长方体组成，颇有哪吒三头六臂、脚踩风火轮的风仪。它由工作人员牵着缰绳进场，迈出起跑线，电扇飞速旋转，很快就失控，工作人员尽力操控方向，在旋转720度之后，“劲风车”机器人“轰”一声爆破式跌倒，身体散架的一同，电扇还兀自旋转着。

▲ “劲风车”机器人撞墙。图 /每日人物摄

隔着围栏，一位观众拍拍胸脯，“幸亏跟人类选手分隔跑了”。

全程21公里的间隔，对机器人是个严峻检测。尽管它们不会累，但电池会没电；人类的膝盖会磨损，它们全身关节里的电机也会由于过热而溃散。一位眼尖的观众看到，“机器人都跑冒烟了！”工作人员拿着冷却液冲上去，这是归于机器人的“云南白药”。

跟小顽童同属一家公司的旋风小子，跑着跑着摔了一跤，头直接摔掉，工作人员拎着孩子后脖子的“大筋”给提溜起来。不明所以的路人听到我们评论“掉头”，“以为是掉头，没想到是掉头”。

检测更大的是机器人们的工程师。天工Ultra身前的领跑工作人员，是公司专门花钱雇的专业跑者，别的一位是它的工程师，全程陪跑；其他机器人也大多有人类工程师陪跑，拿着遥控器或是冷却液，累得满头大汗，呵责带喘。看直播的网友们说，竞赛的是机器人，累断腿的是工程师。

旋风小子和小顽童尽管个子矮，但很独立，在竞赛的很长时刻里，工程师只用坐在后边的赛车上看着就行。

竞赛逐步有了种悲凉感。旋风小子第六位动身，先是一路猛冲到第二位，半途历经换电池、摔掉头、替换机器人，被自己哥哥“小顽童”逾越，孩子爬起来，持续跑，以第三名的成果完赛，体育精神不输近邻赛道的人类选手。

▲ 坚持完赛的旋风小子。图 /视觉我国

在旋风小子脚步变慢，深一脚浅一脚的时分，护栏外的观众相同为机器人大声呼吁“加油！”“坚持住！”这是人类对机器人萌发的怜惜和敬意。

不管是人类选手仍是机器人选手，都是“黑皮肤”的最厉害。天工最早过线，用时2小时40分钟，47分钟后，小顽童突破结尾，又过了19分钟，“弟弟”旋风小子也来了，小顽童曩昔接应它，两个机器人挥着小手用力原地踏步。由于换了四次机器人，有罚时，旋风小子终究取得第4名。

▲ 天工取得第一名。图 /视觉我国

尔后，除了上海卓益得科技的行者二号、EAI，上海半醒科技队“精灵”，不再有机器人完赛。22个选手，跑彻底程的只要6个。

在竞赛成果上，人类以压倒性的优势让机器人相形见绌。一位65岁的大爷参与了这场“人机对决”，前几公里他按正常配速跑，比及10公里后，他腿有些抽筋，速度慢了下来，护栏外，近邻赛道的天工这时分超过了他。踩着关门时刻，大爷跑到了结尾，再往近邻一看，机器人都没影了。

亦庄的机器人朋友圈

毋庸置疑，赛场上最受重视的当属天工Ultra。

竞赛这天，它第一个现身，有媒体全程跟踪报道，亦庄官方的直播里，它的镜头也最多。第一个冲线之后，前来采访的媒体蜂拥而上，有人的摄像机真实没有空地，垫起脚把沉重的机器举过头顶。

▲ 赛后采访获前二名的机器人的人群。图 /每日人物摄

而竞赛开端前，参赛部队们有来亦庄测验过。为了避免走漏竞赛信息，亦庄暂时把测验时刻改成了晚上。夜黑风高，金属质地的机器人在空阔的路上狂奔。远远的，有位参赛公司职工看到了天工Ultra，“阵仗很大”，死后跟着好几辆车，有专门的拍照团队。

天工Ultra来自北京市人形机器人立异中心，这个组织由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等企事业单位联合组成——优必选是人形机器人头部企业，小米机器人背靠大企业，京城机电和亦庄机器人有官方布景，能够说是团结了各方实力。

它的专家委员会组成也十分惊人，其中有中科院院士、通用研讨院院长、智源研讨院理事长，北理工和清华的教授等，能够说天工Ultra是含着金汤匙出世的。

除了天工Ultra，赛场上的旋风小子和小顽童也颇受重视。

它们所属的公司叫松延动力，创始人姜哲源介绍，公司才建立一年半，这次竞赛，两个机器人只提前准备了一个多月。团队成员大多是95后，中心职工来自清华、南加大等高校。姜哲源自己，也是清华的。

就像大模型职业有“国家队”“清华系”，具身智能赛道也有。

从1997年举行至今的机器人国际杯（Robot World Cup，简称RoboCup），是人工智能和机器人范畴的重磅竞赛，来自全球的机器人都能够参与，而竞赛的方法是——踢足球。20年前，清华的赵明国教授组成了一个人形机器人的“火神足球队”，带领部队参与了屡次RoboCup。

这些年里，火神队培养了具身智能职业里许多人才，技能上支撑了北京机器人立异中心的优必选，跟火神队有深度协作，第二任队长董浩和多位队员加入了优必选北京的研讨所。人形机器人公司加快进化的创始人程昊，也曾是火神队的队长。

其实，加快进化出品的机器人BoosterT1也有现身本次马拉松，但由于速度不快，没跑出成果，我们对它形象不深。

这场竞赛里，有个奇妙的细节，参赛规矩没有要求部队必须用自己研制的机器人，买别家的机器人，自己在此基础上做一些调试，带来竞赛也没问题。

清华通班队的机器人实践上是加快进化研制的；宇树G1机器人不是宇树科技官方带来的，而是一家叫“城市之间科技”的公司——那是一家从事机器人运用场景落地的企业，首要研讨方向是将机器人投入城市管理、商业服务、公共安全等范畴的实践运用中。

宇树科技职工曾告知每日人物，自己没有参与亦庄机器人马拉松。但现在的现状是，公司没参与，他们出产的机器人参与了。

非官方带队的机器人们有点吃亏。直播中，总有网友问，宇树G1呢？半途宇树G1还有跌倒，终究没有完赛。

▲ 直播中总有网友问宇树的机器人在哪里。图 /直播截图

之所以如此，是由于一些人形机器人的跑步才能，并不是专门为长距离跑规划的，想参与竞赛拿成果，需求一些“定向”的练习。比方松延动力尝试过研制一种“增程技能”，让机器人能边跑边充电，而不是断电-充电-重启那样耗费时刻。

不过，在专业人士看来，算法的晋级比修正硬件装备更重要。像天工Ultra赛前练习了七八个月，软硬件上都得到了充沛习惯。

竞赛完毕，宇树科技的创始人王兴兴坐不住了。在一个群聊里，他发了公司的声明专门解说，粗心是公司最近很忙，没参与任何竞赛，机器人卖给客户了，客户用自己的算法参赛，跟宇树无关，更不能表现宇树的技能实力。

▲ 王兴兴在群聊中发布的声明。图 /网络

反响更剧烈的是松延动力的姜哲源。这个年青的创始人站在结尾，头戴赤色“必胜”发带，大声喊着公司姓名，迎候小机器人们冲线。但在颁奖时，主办方把小顽童的公司过错地说成了是“北京机器人立异中心”的，也便是天工Ultra的那个公司，他十分愤恨，“念错一个可能是失误，怎样会全说错？”

他反复强调，松延动力是昌平的企业，“不是亦庄的”。

奔驰起来的机器人们，一起组成了亦庄的“人形机器人朋友圈”。大部分是来自北京的草创公司和高校，3家来自上海的企业，即上海卓益得机器人、上海半醒科技、上海青心意创科技。不过，相同机器人企业扎堆的杭州和深圳，却没有见到身影。

▲ 松延动力的小机器人头上也戴着“必胜”发带。图 /视觉我国

从跳舞卷到马拉松

在这次马拉松之前，具身智能赛道还有一些盛会。

2024年国际机器人大会上，一款黑色的机器人在工作人员的搀扶下颤颤巍巍地挪步，它黑色的双脚宛如尖利的铲子，一个冲步，赤色的地毯被划出个大口儿。划破口儿就算了，这个机器人把脚抽出来，居然花了十几秒，它的脚繁忙地探究着前后左右的空间，最终一刻才总算脱节险境，撤退一步，再抬脚，在人类的簇拥下，持续慢腾腾地往前走。

有网友恶作剧，“家里没白叟的，能够买一个回去照料”。

最近几年，技能快速前进，大部分人形机器人选用VLA模型（Vision-Language-Action Model，视觉—言语—动作模型），能够“看到”外部环境，学习然后决议计划、举动。供应链上各个环节的企业也一起迭代，减速器、传感器、精细结构件等都有了更好用的，人形机器人也肉眼可见变得灵活了。

本年春节，宇树科技的人形机器人H1登上春晚，16台双足人形机器人身穿大花袄，扭起秧歌，不只没跌倒，走位还很丝滑，扔出去的花手绢高速旋转，居然能接回来。

▲ 宇树科技的人形机器人登上春晚。图 / 2025年央视春晚截图

紧接着，宇树发布人形机器人G1跳街舞的视频，跟着动感的音乐，宇树G1很有节奏感地扭动胯骨，颠腿，拍手。舞步太流通，甚至在外网被质疑是“AI组成”。创始人王兴兴发了一个实拍的弄清视频，宇树G1跳着舞，画面外的人拿棍子打，拿球扔，都没能影响它的脚步。

至此，“机器老奶”的形象总算得到改观，关于未来科技的梦从头做起来。网友们在王兴兴的交际账号下“乞讨”：王总，我需求一台机器人养老，就靠你了。

上春晚、做交际账号、人形机器人成为论题出圈，宇树的一系列的营销动作尽管不新鲜，但很有用。人形机器人跟工业机器人不同，面向普通人客户，其实没什么实践用处——人形机器人精干的，人都精干，功率和准确度还更高。但本年2月，宇树的G1和H1时刻短在京东电商渠道开售，一上线就被抢购一空，G1还走进“交个朋友淘宝直播间”，创下1分钟内销售额超100万元的纪录。

职业这才反响过来，流量、重视便是销售额。所以，从本年开端，人形机器人都卷起来了。

之前我们比拼的是技能功能，宇树科技强在硬件，拿手算法和运动操控，自主研制中心零部件；前“华为天才少年”稚辉君的智元机器人，技能重心在AI大模型，软件投入大。但现在，主战场转移到营销上，卷可视化的运动才能和智能水平，便是卷重视度。

动作难度在加大。除了跳舞，宇树的机器人解锁了“720度回旋踢”“鲤鱼打挺”，是机器人中的功夫小子。智元3月发布的灵犀X2，会玩滑板，能骑自行车，看起来是铁人三项选手。

▲ 灵犀X2跳舞。图 / B站截图

机器人们也总算学会说话。灵犀X2有大模型的加持，能跟人互动。在湖南，健康陪护人形机器人“湘江一号”接入了DeepSeek，有了很强的语义理解才能，听到人说口渴了，机器人会贴心肠递上水杯，要求它活泼气氛，它能讲个笑话。

国内以“人形机器人之城”为手刺的城市不只北京，还有供应链强壮的深圳，人才、工业基础厚实的上海，靠宇树出圈的新秀杭州。在春节后，除了杭州，别的几个城市都在反思，怎样自己没红呢？

竞赛的气氛逐步酝酿，城市们推出各项政策抢人才、抢入驻企业，也想办法强化跟机器人的联络。亦庄现在办机器人马拉松，更是个制作论题、拼产品功能的重要方法。

对人来说，马拉松赛事是对膂力、耐力、心理素质、长时刻练习才能的极致检测，但机器人不存在膂力竭尽的问题，最多是没电了，需求换一下电池。现在，大部分人形机器人运用的是高功能电池，运转时刻在2～4小时之间。

以天工Ultra机器人为例，依照10km/h的时速算，大约2.1小时跑完21公里，半途需求换一次电池。亦庄马拉松组委会特别规则，在补给站换电池不罚时，不在补给站换电，或许替换机器人，罚时10分钟——看起来，机器人的马拉松能够搞成“接力赛”，究竟都长相同，换了机器人却是也看不出来。

旋风小子就换了4次机器人，罚时了40分钟，这才从冲线第三变成了实践第四。

地势、气候也会影响机器人。地上要是湿滑，或许风大，机器人可能会跌倒，这场竞赛原本定在4月13号，成果北京刮劲风，组委会改期到了19日。要是像18日那天下雨，对机器人的防水性又有了要求。

老差点赶上刮风下雨的，机器人们命有点苦。