此次使命是空间站使用与发展阶段第 5 次载人飞翔使命，也是载人航天工程第 35 次飞翔使命。使命首要意图是：与神舟十九号乘组完结在轨轮换，在空间站驻留约 6 个月，展开空间科学与使用实（试）验，施行航天员出舱活动及货品进出舱，进行空间碎片防护设备装置、舱外载荷和舱外设备装置与收回等使命。