人形机器人在北京亦庄跑完21.0975公里意味着什么？

liukang20241天前朝阳吃瓜176

人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开锣（海报新闻记者孙佃潇摄）

海报新闻首席记者陈嘉伟报导

据1984年施瓦辛格扮演T-800说第一次“I'll be back”现已过去了40余年，40余年间，人形机器人逐步由科幻走向实际。这期间，人形机器人西学东进，日本企业首要成为职业抢先，轿车巨子本田的人形机器人，阅历四个版别的迭代，终究在2000年催生了誉满天下的ASIMO。

现如今，工业的春风吹到我国。

在春晚舞台上大放异彩的杭州宇树科技，在深圳与“甲亢哥”斗舞的众擎科技，都成为这个年代的T-800。

这周，舞台交到北京。4月19日，人形机器人半程马拉松在北京亦庄（北京经开区）鸣枪开锣。很多厂商同台竞技，对旗下的人形机器人进行一场压力测验。

作为首个人形机器人半程马拉松，这次赛事必将在人形机器人的开展史上留下浓墨重彩的一笔。多年今后，当人形机器人走进工厂深度参加制作，走进千家万户代庖家务时，一定会想起在亦庄南海子公园广场上奔驰的那个上午。

为什么是亦庄？

2025年央视春晚，一群身披东北花棉袄的机器人，把手绢转得虎虎生风，在唢呐声中完结高难度的秧歌舞步。3月，美国网红“甲亢哥”在深圳与人形机器人斗舞，再次引发大众对人形机器人的重视。

有媒体计算，到2025年2月，国内人形机器人整机厂商打破80家；我国信息通讯研究院数据则显现，人工智能中心工业链相关企业超4000家。

工业开展炽热，成色几许？

4月19日，人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开锣，国内的人形机器人工业迎来首场大考。此前，在这一工业大放异彩的城市首要会集在杭州和深圳，但这次，大考的舞台为何会放在北京亦庄？

事实上，北京亦庄在机器人工业范畴深耕多年，积累了雄厚的工业根底。在关键技能研制方面，效果斐然。北京具身智能机器人立异中心自主研制的“天工”人形机器人，完结了全球首例全尺度纯电驱人形机器人的拟人奔驰，展现出杰出的运动操控才能和技能立异水平。“天工”的晋级版别更是在语音交互抓取等方面获得打破，能够了解人类指令并完结杂乱使命。

在中心零部件出产上，北京亦庄会聚了很多实力企业。智同科技完结了RV减速机的国产代替，打破了国外在这一范畴的长期独占，为我国机器人工业的自主可控开展供给了有力支撑。清能德创自主研制的 CoolDrive Mini ANT 网络化微型伺服驱动器，具有高功率密度、高开关频率等特色，满意了人形机器人等小体积、高迸发运用场景的需求。

整机制作方面，优必选将人形机器人总部落地北京亦庄，其Walker S、Walker S Lite 等产品在工业场景中表现出色。工业版人形机器人Walker S Lite已“入职”多家轿车工厂，如在极氪工厂的CTU入库上料工位协同职工履行转移使命，作业完结度和履行难度处于业界前列，展现了北京亦庄在机器人整机制作和运用方面的抢先实力。

工业的开展除了各家企业对研制的大力投入外，也离不开当地的方针协同。《北京经济技能开发区建造全球一流具身智能机器人工业新城行动计划 (2024 - 2026 年)》明确提出，到2026年年末，要推进10个以上互动服务典型运用场景全掩盖，构成万台级具身智能机器人量产规划才能。此外，设立了专项工业基金，为机器人企业供给足够的研制和出产资金，助力企业快速生长。对立异型机器人企业给予税收优惠和补助，下降企业运营本钱，进步企业立异积极性。在人才招引方面，拟定了完善的人才方针，为机器人范畴的高端人才供给住宅、子女教育等方面的优质保证，招引了很多国内外优秀人才会聚北京亦庄。

机器人在竞赛中（海报新闻记者孙佃潇摄）

顺畅跑完21.0975公里意味着什么？

在2025年2月16日举行的巴塞罗那半程马拉松竞赛上，乌干达选手雅各布·基普里莫以56分42秒的效果发明了新的世界纪录，将人类半马初次带入56分年代。

在马拉松的赛场上，人类一次次逾越极限，展现了特殊的勇气和意志，是人类膂力和精力力量的会集体现。那么人形机器人跑马拉松，其含义安在？

据了解，此次人形机器人半程马拉松将有近20支赛队参加，这些赛队首要来自北京、上海、广东、江苏等地。咱们都是第一次跑半程马拉松，与此前一些人形机器人完结短距离行走、奔驰不同，半程马拉松对每支赛队来说都是一次极限应战，检测的是机器人多学科技能交融。比方，长期奔驰，动力电池能不能扛得住？关节的耐热性怎么？跑的过程中，通讯保证怎么？

多位业界人士介绍，由数千个零部件构成的人形机器人，要想在安稳状态下长期奔驰，仍面对不小应战。北京人形机器人立异中心CEO熊友军介绍，实在路况和试验场景有很大不同。为了完赛，机器人首要要有习惯长距离奔驰、散热技能过硬的高密度一体化关节和机器本体；其次，机器人要能高精度操控各关节和谐运动，完结奔驰、定位、动态避障等功用，检测其中心算法开发与适配才能；还有，“跑马”充沛检测机器人安稳性、可靠性和续航才能，转弯、上坡、下坡等杂乱路况，都对机器功用提出较高要求。

北京经开区管委会副主任梁靓在承受媒体采访时做了进一步解说。其称人形机器人跑步依赖于机械结构和算法操控，跑步时需求快速在“双支撑”和“单支撑”之间切换，并战胜时间短的腾空阶段，还需求在动态过程中实时调整重心，以保持安稳，这对平衡操控要求极高。一起，续航也是一大难题，当时人形机器人续航大多在2至4小时之间，而完结竞赛要3个小时左右，绝大多数需求在跑步途中替换电池。此外，野外杂乱的自然条件关于机器人运转也将发生扰动。这些问题都在检测着各参赛团队。

梁靓介绍，此次“人机半马”竞赛属全球初次，没有现成经历、数据可供参考，因而更像一次工业对话和机器人“大练兵”。除了参赛部队，赛事保证也面对着不少应战。为做好机器人保证作业，主办方专门设置了保证车、机器人补给站等。此外，赛前主办方还与每支参赛队深度沟通，一起推进技能研制、功用磨合，以协助各队完结本身生长方针。“咱们期望用此次‘人机半马’验证工业开展效果，推进技能更好地服务于人。”梁靓说。

机器人的参赛招引了其他选手停步摄影（海报新闻记者孙佃潇摄）

亦庄的“小算盘”

在《北京经济技能开发区建造全球一流具身智能机器人工业新城行动计划（2024-2026年）》中，北京经开区提出到2030年，尽力开展成为“全链布局、全栈自主、全景赋能”的具身智能机器人立异生态集群，构成我国具身智能机器人战略支撑地、技能策源地、运用演示地和工业主阵地，建成国内抢先、世界一流的具身智能机器人工业领航演示新城。

海报新闻记者注意到，就怎么达到方针，在上述文件中尽管有着顶层规划，可是详细履行中，怎么更好的执行仍需更多考量，而人形机器人半程马拉松无疑是一个绝好的时机。

在承受媒体采访时，北京经开区管委会副主任梁靓表明，这场人机半马不仅仅是一个赛事，更是一个归纳渠道。

除了上文说到的对人形机器人的测验和验证，梁靓还称，这次人机马拉松仍是人形机器人科技效果和工业产品展现的渠道和机器人运用推行的渠道。“经过赛事，大众能够看到人形机器人有各种类型，它们的款式、身高、尺度、体重等各不相同，运用的技能、完结的功用也不同。在未来的工业和运用上，机器人会是八仙过海各显神通。它们跑步的效果或许各有好坏，但这并不意味着它们未来的运用和开展会有限制。关于机器人来说，它的重复性、耐用性、可靠性是最基本的功用，假如能在机器人双足的耐用性方面完结打破，未来在双臂、多功用感知等方面，都可能会发生新的打破。”梁靓表明。

此外，海报新闻记者还注意到，除了主活动——人形机器人半程马拉松外，北京经开区还预备了一系列活动，推进人形机器人职业开展。

4月11日，北京经开区机器人项目投融资路演在北京经济技能开发区（北京亦庄）机器人大世界成功举行。活动约请玄晶科技、中科第五纪、上海卓益得、灵生科技、北京湛泸5家企业代表进行赛前路演，招引了嘉程本钱、昊辰本钱、我国国新、中移股权基金、天奇创投等多家闻名出资组织的参加。

关于这场路演，北京经开区有关负责人表明：“咱们期望经过今日这样的投融资对接活动搭建起技能与本钱的桥梁，推进更多立异效果转化落地。期望在场的各位出资人、企业家和创业者深化沟通，磕碰火花，以这次活动为起点、以马拉松精力为枢纽，跑出技能打破的加速度，点着工业晋级的新引擎。”

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